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     按驅動方式分：一類為集中驅動，單梁門式起重機，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，防爆起重機 單梁起重機，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

     按結構形式，二手單梁行吊 二手單梁行車，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

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（1）斷絲檢查：1個捻距內斷絲數(shù)超過鋼絲總數(shù)10%的應按標準報廢；（2）徑向磨損量：鋼絲徑向磨損超過原直徑40%的，整根鋼絲繩應報廢；（3）變形檢查：鋼絲繩直徑縮細量至繩徑70%的扭結，繩芯處露，斷股者應報廢換新鋼絲繩；（4）鋼絲繩潤滑：潤滑前先用鋼絲刷，煤油等清洗，用鋼絲繩麻脂（Q/SY1152-65）或合成石墨鈣基潤滑指（SYA1405-65）浸涂飽和為宜。

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